اینورتر (Inverter) یا درایو فرکانس متغیر (VFD)، یک تجهیز الکترونیک قدرت است که برای کنترل دقیق سرعت و گشتاور الکتروموتورهای AC استفاده میشود. این دستگاه با دریافت برق شبکه ثابت و تبدیل آن به ولتاژ و فرکانس متغیر، رفتار دینامیکی موتور را مدیریت میکند. استفاده از درایو صنعتی علاوه بر بهینهسازی مصرف انرژی، استهلاک مکانیکی قطعات را به شدت کاهش میدهد.
جدول لیست قیمت اينورتر (آپدیت امروز)
توجه: این جدول شامل همه محصولات نیست و تنها شامل قیمت برخی از محصولات پرطرفدار است. برای مشاهده همه محصولات و یا محصول مد نظر خود، به لیست محصولات بالای صفحه مراجعه نمایید.
| برند |
سری / مدل |
توان (kW / HP) |
فاز ورودی |
قیمت (تومان) |
| پرتو صنعت |
VX2 |
۰.۷۵ کیلووات (۱ اسب) |
تکفاز |
تماس بگیرید |
| پرتو صنعت |
VX2 |
۱.۵ کیلووات (۲ اسب) |
تکفاز |
۱۶,۸۲۰,۰۰۰ |
| پرتو صنعت |
VX2 |
۲.۲ کیلووات (۳ اسب) |
تکفاز |
۱۷,۸۵۰,۰۰۰ |
| پرتو صنعت |
VX2 |
۰.۷۵ کیلووات (۱ اسب) |
سهفاز |
تماس بگیرید |
| پرتو صنعت |
VX2 |
۱.۵ کیلووات (۲ اسب) |
سهفاز |
۱۷,۸۵۰,۰۰۰ |
| پرتو صنعت |
VX2 |
۲.۲ کیلووات (۳ اسب) |
سهفاز |
۱۹,۹۱۴,۰۰۰ |
| پرتو صنعت |
VX40 |
۴ کیلووات (۵.۵ اسب) |
سهفاز |
۲۹,۴۰۰,۰۰۰ |
| پرتو صنعت |
VX40 |
۵.۵ کیلووات (۷.۵ اسب) |
سهفاز |
۳۵,۴۰۰,۰۰۰ |
| پرتو صنعت |
VX40 |
۱۱ کیلووات (۱۵ اسب) |
سهفاز |
۵۰,۰۲۰,۰۰۰ |
| پرتو صنعت |
VX40 |
۳۰ کیلووات (۴۰ اسب) |
سهفاز |
۱۱۲,۲۷۰,۰۰۰ |
| آی مستر |
U1 |
۰.۳۷ کیلووات |
تکفاز |
۱۳,۷۱۰,۰۰۰ |
| آی مستر |
U1 |
۰.۷۵ کیلووات |
تکفاز |
۱۵,۰۳۰,۰۰۰ |
| آی مستر |
U1 |
۱.۵ کیلووات |
تکفاز |
۱۷,۱۴۰,۰۰۰ |
| آی مستر |
U1 |
۰.۳۷ کیلووات |
سهفاز |
۱۸,۷۲۰,۰۰۰ |
| آی مستر |
U1 |
۰.۷۵ کیلووات |
سهفاز |
۲۰,۳۰۰,۰۰۰ |
| آی مستر |
U1 |
۱.۵ کیلووات |
سهفاز |
۲۳,۲۰۰,۰۰۰ |
| آی مستر |
U1 |
۲.۲ کیلووات |
سهفاز |
۲۶,۱۰۰,۰۰۰ |
| آی مستر |
E1 |
۳.۷ کیلووات |
سهفاز |
۳۱,۶۴۰,۰۰۰ |
| آی مستر |
E1 |
۹۰ کیلووات |
سهفاز |
۳۹۵,۴۴۰,۰۰۰ |
| آی مستر |
A1 |
۱۳۲ کیلووات |
سهفاز |
۶۰۶,۳۴۰,۰۰۰ |
| آی مستر |
E1 |
۳۵۰ کیلووات |
سهفاز |
۱,۶۲۱,۲۹۰,۰۰۰ |
انواع اینورتر
در یک دستهبندی عمومی، انواع اینورتر را بر اساس برق ورودی به دو گروه تقسیم میکنند:
- اینورتر تک فاز
- اینورتر سه فاز
اینورتر تک فاز
اینورتر تک فاز با برق تکفاز شهری کار میکند و پس از تغییر فرکانس، آن را بهصورت برق تک فاز یا سهفاز به خروجی اینورتر منتقل میکند. البته اینورترهای تک فاز به تک فاز کارایی چندانی ندارند؛ زیرا امکان کنترل دور برای موتورهای تکفاز وجود ندارد. در مقابل، اینورتر تکفاز به سهفاز، امکان راهاندازی موتورهای سه فاز را با برق شهری فراهم میکند. در مواردی که امکان دسترسی به برق سه فاز وجود ندارد، استفاده از اینورترهای تکفاز به سه فاز راه حل مناسبی برای کاهش هزینهها و استفاده از تجهیزات سهفاز به شمار میآید.
اینورتر سه فاز
معمولا به علت برق ورودی سه فاز در کاربردهای صنعتی، در صنعت از این نوع اینورتر استفاده میشود. اینورتر سه فاز که با نام اینورتر سه فاز به سه فاز نیز شناخته می شود برای کنترل دور، حذف جریان هجومی اولیه، راهاندازی نرم و بهینهسازی مصرف انرژی موتورهای سه فاز به کار میرود. اینورترهای سه فاز در مقایسه با درایوهای تکفاز بازه توان گستردهتر و کاربرد بیشتری دارند.
جدول مشخصات فنی و ویژگی های اينورتر
درایوهای موتور دارای پارامترهای الکتریکی و نرمافزاری متعددی هستند. جدول زیر مشخصات فنی استاندارد در اکثر درایوهای صنعتی را نشان میدهد:
| پارامتر فنی |
محدوده / توضیحات مهندسی |
| روشهای کنترل (Control Mode) |
کنترل V/F، کنترل برداری بدون سنسور (Sensorless Vector)، حلقه بسته |
| فرکانس خروجی |
0.1 تا 400 هرتز (در برخی مدلهای فرکانس بالا تا 3000 هرتز) |
| ظرفیت اضافه بار (Overload) |
150% جریان نامی به مدت 60 ثانیه / 180% به مدت 3 ثانیه |
| شبکههای ارتباطی |
پشتیبانی از Modbus RTU، قابلیت ارتقا به Profibus و CANopen |
| توابع حفاظتی |
حفاظت در برابر OVP، UVP، OCP، اضافه بار موتور و قطعی فاز خروجی |
| سیستم خنککاری |
هیتسینک آلومینیومی همراه با فن خنککننده هوشمند |
راهنمای خرید اينورتر و عوامل موثر بر قیمت
توصیه میشود در هنگام خرید اینورتر موتور موارد زیر را در نظر داشته باشید تا محصول خریداری شده متناسب با نیازها و کاربرد مورد نظرتان باشد:
- نوع تغذیه ورودی: با توجه به نوع ولتاژ ورودی موجود، مشخص کنید به اینورتر تک فاز نیاز دارید یا یک اینورتر سه فاز
- توان: مهمترین پارامتر در انتخاب و خرید اینورتر، مقدار توان آن است که باید پاسخگوی کاربرد مورد نظر باشد.
- نوع کاربرد: از نظر کاربرد، اینورترها به دو دسته کلی سبک کار و سنگین کار تقسیم میشوند. همچنین بسیاری از برندها، برای کاربردهای تخصصی مانند فن، پمپ، آسانسور و … مدلهای تخصصی اینورتر را تولید میکنند.
- جریان بار کامل و ضریب توان موتور: این دو عامل روی پلاک موتور درج میشوند؛ بهطور کلی، اگر موتور در حالت بار کامل از تمام ظرفیت جریان خود استفاده میکند و یا ضریب توان آن کمتر از 0.85 باشد، باید توان درایو کنترل دور موتور را یک پله بالاتر از موتور انتخاب نمایید. در غیر این صورت، میتوانید از درایوهای همتوان با الکتروموتور استفاده کنید.
- شرایط محیطی: در صورتی که در محیط استفاده از اینورتر گرد و غبار، رطوبت و سایر آلایندهها وجود داشته باشد، باید از تابلوهای مخصوص با درجه حفاظتی مناسب و یا اینورترهایی که درجه حفاظتی بالاتری دارند استفاده کنید.
- خدمات پس از فروش: معمولا انواع اینورترهای بازار، با گارانتی ارائه میشوند؛ بنابراین هنگام خرید اینورتر موتور، برگه گارانتی معتبر را تحویل بگیرید.
در کنار همه این عوامل، قیمت اینورتر موتور نیز معیار بسیار مهمی در خرید به شمار میرود. البته این معیار، خود به عوامل دیگری بستگی دارد. در اینجا به برخی از مهمترین عوامل تاثیرگذار بر قیمت درایو صنعتی اشاره میکنیم:
- برند اینورتر: برندهای معتبر، خوشنام و باکیفیت بازار، قیمت بالاتری از برندهای دیگر دارند.
- توان و ظرفیت دستگاه: بدیهی است که با افزایش توان، قیمت اینورتر نیز بالاتر خواهد بود؛ زیرا توان بالاتر به معنی قابلیت کنترل موتورهای قویتر است.
- قابلیتها، امکانات کنترلی و ویژگیهای حفاظتی: وجود امکاناتی مانند فیلتر داخلی EMC و راکتور DC، ترمز دینامیکی، مدهای کنترلی مختلف و حفاظت در برابر اضافه بار، نوسانات ولتاژ و اتصال کوتاه، میتواند باعث افزایش قیمت اینورتر شود.
- نوع کاربرد: قیمت اینورتر سنگین کار در مقایسه با مدلهای سبک کار و کار عادی، بالاتر است.
- خدمات پس از فروش
برای خرید درایو صنعتی، بررسی دقیق نوع بار و شرایط محیطی پروژه حیاتی است. بارهای صنعتی به دو دسته گشتاور ثابت (مثل جرثقیل و نوار نقاله) و گشتاور متغیر (مثل پمپ و فن) تقسیم میشوند که هر کدام نیازمند الگوریتم کنترلی خاصی هستند.
در محیطهای پر گرد و غبار یا مرطوب، توجه به درجه حفاظت محیطی الزامی است. درایوهای دارای استاندارد IP20 مناسب نصب داخل تابلو برق هستند، در حالی که درایوهای دارای گواهینامه IP54 یا IP55 برای نصب در فضاهای خشن کارخانهای بدون نیاز به تابلوی محافظ طراحی شدهاند. همچنین دارا بودن استاندارد CE اروپا تضمینکننده ایمنی الکترومغناطیسی دستگاه است.
بررسی و مقایسه برندهای تولیدکننده اينورتر
انتخاب برند مناسب ارتباط مستقیمی با پایداری سیستم اتوماسیون شما دارد. در جدول زیر، برندهای معتبر اینورتر ایرانی و خارجی بر اساس مشخصات فنی مهندسی، قابلیتهای شبکه و سختافزار داخلی مقایسه شدهاند.
| نام برند و لینک دسته بندی |
مشخصات فنی و مهندسی برجسته |
نوع کاربری غالب |
| اینورتر LS (کره جنوبی) |
دارای فیلتر EMC داخلی، کنترل برداری پیشرفته و PID کنترلر دقیق |
کاربری عمومی و سنگین |
| اینورتر iMaster (کره جنوبی) |
سخت افزار فوجی (Fuji) ژاپن، گشتاور راهاندازی 200% در 0.5 هرتز |
جرثقیل و اکسترودر |
| اینورتر دانفوس (دانمارک) |
دارای چوک DC داخلی برای کاهش هارمونیک، الگوریتم تخصصی پمپ و فن (HVAC) |
آبرسانی و تهویه مطبوع |
| اینورتر ABB (فنلاند-آلمان) |
تکنولوژی کنترل گشتاور مستقیم (DTC)، پوشش ضد رسوب بر روی بردهای الکترونیکی |
صنایع پتروشیمی و فولاد |
| اینورتر هیوندا (کره جنوبی) |
پشتیبانی از شبکههای فیلدباس، دارای چاپر ترمز داخلی در توانهای پایین |
کاربری ماشینسازی |
| اینورتر اشنایدر (آلمان) |
مجهز به توابع ایمنی STO، پورت اترنت داخلی، الگوریتمهای مدیریت انرژی |
اتوماسیون پیشرفته |
| اینورتر زیمنس (آلمان-چین) |
یکپارچگی کامل با پلتفرم TIA Portal، شبکه Profinet، پایداری در بارهای شوکی |
صنایع سنگین و خطوط تولید |
| اینورتر تکو (تایوان) |
مقاومت بالا در برابر نویزهای الکترومغناطیسی، فرکانس حامل تا 16 کیلو هرتز |
کارخانجات نساجی و سیمان |
| اینورتر اینوت (چین) |
پشتیبانی از شبکه Modbus، عملکرد دوگانه (Dual Rating)، سیستم خنککاری مجزا |
اکسترودر و ماشینآلات چاپ |
| اینورتر دلتا (چین) |
دارای PLC داخلی، پشتیبانی از اینکودر (حلقه بسته)، کیپد جداشونده |
ماشینآلات CNC و بستهبندی |
| اینورتر پنتاکس |
کنترل V/F چند نقطهای، دارای رلههای خروجی برنامهپذیر، چاپر ترمز داخلی |
پمپهای خانگی و صنعتی |
| اینورتر پرتو صنعت |
مقاومت ترمز داخلی، مدار قدرت تقویت شده با ماژولهای IGBT قدرتمند |
صنایع معدنی و میکسرها |
کاربردهای درایو اینورتر در صنعت
استفاده از درایوها در اتوماسیون صنعتی به یک ضرورت فنی تبدیل شده است. این تجهیزات در سیستمهای زیر نقشی حیاتی ایفا میکنند:
- نوار نقاله (کانوایر): ایجاد استارت و استپ نرم (Soft Start/Stop) برای جلوگیری از پارگی تسمهها و ریزش مواد ناشی از تنش مکانیکی
- پمپ های آبرسانی: استفاده از لوپ کنترل PID برای تثبیت فشار شبکه لولهکشی و جلوگیری از پدیده کاویتاسیون در پمپها
- جرثقیل سقفی: تامین گشتاور بالا در فرکانسهای بسیار پایین جهت بلند کردن بار و استفاده از مقاومت ترمز در زمان افت بار
- اکسترودرها: کنترل دقیق سرعت چرخش ماردون جهت حفظ کیفیت و ضخامت یکنواخت مواد پلیمری خروجی
- قالیشویی صنعتی: تنظیم دور موتورهای آبگیر و خشککن برای جلوگیری از لرزش دستگاه و مدیریت دقیق زمان چرخهها
مزایای درایو صنعتی یا درایو اینورتر
از مزایای فراوان درایو صنعتی سخن گفتیم، اما برای تکمیل و جمعبندی، به موارد زیر اشاره میکنیم:
سرعت موتور از صفر تا مقدار ماکزیمم (نامی) قابل تغییر است.
- جهت چرخش موتور به راحتی و بدون نیاز به تجهیزات جانبی قابل تغییر است.
- از گرم شدن و سوختن موتور در کاربردهایی که پیاپی جهت چرخش تغییر میکند و یا به طور مدام خاموش و روشن میشوند، جلوگیری میشود.
- برای خاموش کردن موتور کافی است درایو فرمان قطع و وصل دهیم و نیازی به قطع برق ورودی درایو نیست.
- با استفاده از درایو اینورتر صنعتی، موتور به صورت نرم و به آرامی راهاندازی و از آسیب به قسمتهای مکانیکی جلوگیری میشود.
- با استفاده از اینورتر، موتور در مقابل تعداد زیادی از خطاها مانند اضافه ولتاژ، اتصال کوتاه و اضافه بار حفاظت میشود. در این حالات درایو موتور را خاموش میکند و پیغام هشدار مربوطه را نمایش میدهد.
- هنگامی که بار موتور کم میشود جریان موتور به صورت اتوماتیک کاهش مییابد. این قابلیت علاوه بر کاهش هزینه برق مصرفی، باعث افزایش عمر مفید موتور نیز خواهد شد.
- اینورتر امکان هوشمندسازی، شبکهسازی و کنترل چند خروجی را فراهم میکند.
ساختار کلی انواع اینورترها
هر درایو فرکانس متغیر (VFD) از چهار واحد اصلی تشکیل میشود که در شکل هم مشخص شده است:
- یکسوساز (Rectifier): جریان متناوب (AC) را به جریان مستقیم (DC) تبدیل میکند.
- خازنها (DC-Link): پیوسته شارژ و دشارژ میشوند تا ریپل شکل موج یکسو شده را صاف کنند و نزدیک به جریان مستقیم تغییر دهند.
- اینورتر (Inverter): با استفاده از کلیدهای الکترونیکی سرعت بالا (IGBT) ولتاژ DC را به AC قابل تنظیم و برای استفاده الکتروموتور تبدیل میکند. میتوان گفت نام اینورتر هم از همین بخش گرفته شده است.
- واحد کنترل (CPU): وظیفه کنترل اینورتر و پردازش پارامترهای الکتریکی اینورتر را بر عهده دارد. برای مثال سرعت کلیدزنی IGBT ها از طریق واحد کنترل تغییر پیدا میکند.
برای جمع بندی موضوع خوب است به این نکته نیز اشاره کنیم که VFD ها از تجهیزات گران قیمت در بازار صنعت به شمار میروند. پس بهتر است محصولی انتخاب کنیم که علاوه بر قیمت مناسب، کیفیت بالایی هم داشته باشد و بهخوبی بتواند پاسخگوی نیازهای کاربرد مورد نظرمان باشد. برای انتخاب محصول مناسب روی ما حساب کنید.