یاتاقان به حرکت دو جزء در یک یا چند جهت با حداقل نیروی اصطکاک کمک میکند و حرکت را مسدود میسازد،بنابراین اجزایی که حرکت دورانی را حمایت میکند،یاتاقان نامیده میشود. این در حالی است که اگر حرکت خطی باشد بر عهده سطوح راهنما خواهد بود.یعنی از طرف سطوح راهنما حمایت خواهند شد...